主要用于控制物流設(shè)備中撥桿的運(yùn)動,比如在貨叉機(jī)構(gòu)中,可驅(qū)動撥桿進(jìn)行旋擺,實(shí)現(xiàn)料箱的存取功能。
在新型伸縮貨叉裝置中,通過舵機(jī)驅(qū)動撥桿轉(zhuǎn)動,完成推動外部貨物的操作。

• 提供IP20和IP65系列產(chǎn)品;
• 支持脈沖、探針、Modbus RTU、CANopen、EtherCAT和ProfiNet通訊控制;支持多圈絕對值編碼器，掉電無需回原點(diǎn);
• 龍門控制功能;
• 支持防飛車功能;
• 采用Type-C調(diào)試口;
• 位置環(huán)8K/速度環(huán)16K/電流環(huán)16K,響應(yīng)更快控制更準(zhǔn);
• 符合CE+UL,滿足SIL3/Cat.3/PLe等級STO安全功能。

高度集成化:將驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)集成為模組型式,結(jié)構(gòu)緊湊,有利于整機(jī)進(jìn)行高度控制;

可靠性高:集成化模組,外部只有電源與通訊線纜,抗干擾能力強(qiáng),有利于提高整車的穩(wěn)定性以及可靠性;

開放設(shè)計(jì):行走與旋轉(zhuǎn)模組可單獨(dú)售賣,客戶可根據(jù)自己的車體進(jìn)行整模組設(shè)計(jì),可塑性強(qiáng);

維護(hù)性好:集成化產(chǎn)品單一供應(yīng)商,有利于后期產(chǎn)品維護(hù),降低供應(yīng)鏈、售后成本;

應(yīng)用場景:輪式人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人

自主研發(fā)設(shè)計(jì)，性能優(yōu)于同業(yè)產(chǎn)品 額定扭矩0.45Nm-3.5Nm 溫度傳感器防御 定轉(zhuǎn)子激光標(biāo)識保證追溯性 反饋可選配，提供高分辨率值編碼器及霍爾反饋 與國際接軌的產(chǎn)品尺寸：原使用國外主流產(chǎn)品的用戶可以無縫替換 成本優(yōu)勢明顯，助力國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人成本控制

支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等；

200～750W 多個(gè)功率可選；

具有3倍過載能力；

支持 485 、CANopen、EtherCAT通訊；

自動識別電機(jī)參數(shù)；

電機(jī)溫度監(jiān)控，過溫保護(hù)；

具有S 曲線和參數(shù)自整定功能；

防飛車功能；

采用Type-C調(diào)試口。

創(chuàng)新的極致機(jī)身設(shè)計(jì)

全新電磁設(shè)計(jì)

齒槽轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩脈動低，電機(jī)運(yùn)行過程中的振動，使轉(zhuǎn)矩輸出更加平穩(wěn)

短機(jī)身設(shè)計(jì)

機(jī)身結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)，縮短機(jī)身長度，節(jié)省更多安裝空間、減小設(shè)備尺寸

最新磁編技術(shù)

自主設(shè)計(jì)的磁電編碼器，抗震性好，性價(jià)比高

絕緣等級F級

行業(yè)內(nèi)電機(jī)處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環(huán)境下有較高的可靠性、穩(wěn)定性

能效等級2級

供電范圍寬：支持24～60VDC 寬電壓；

功率選擇多：200～750W 多個(gè)功率可選；

體積小：驅(qū)動器與電機(jī)集成一體化，結(jié)構(gòu)空間更緊湊；

過載能力強(qiáng)：具有3倍過載能力；

通訊方式廣：支持RS232、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、Profinet等；

專用功能全：增加報(bào)警同步制動、增強(qiáng)電池續(xù)航能力等物流行業(yè)專用功能

相比于市場上主流廠家的低壓驅(qū)動器，憑借縝密的電路設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)，整機(jī)僅有巴掌大小，可快速組合成多驅(qū)方案；

高性能、高效、安全，嵌入式設(shè)計(jì)讓驅(qū)動器可以安裝在設(shè)備的任何位置，使客戶的設(shè)備能耗更低、性能更強(qiáng)、尺寸更小；

尤其適用于對空間和安裝有高度要求的場合，如物流行業(yè)的AGV小車、穿梭車等

支持單軸、二合一；

支持脈沖；

支持Modbus、Canopen、EtherCAT通訊控制；

全新的小型化端子設(shè)計(jì)，體積更緊湊，外觀更漂亮；

適用于物流設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等需要高響應(yīng)速度、高定位精度的場合

?度集成化：驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、輪?四?主要部件?度集成化，結(jié)構(gòu)緊湊，有利于?體?型化；

安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度；

可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性；

兼容設(shè)計(jì)，?縫切換：伺服輪產(chǎn)品通訊模式、使??式與步科標(biāo)準(zhǔn)品?差異，?縫切換；

維護(hù)性好：集成化產(chǎn)品單?供應(yīng)商，有利于后期產(chǎn)品維護(hù)，降低供應(yīng)鏈、售后成本