Unidrive M600
通過對感應和永磁電機的性能開環控制來增加生產量
- 先進的轉子磁通控制（RFC）算法為感應和永磁電機提供穩定性及控制。
- 電流環循環時間62.5μs，可實現快速、電機控制。
- 200％的電機過載適用于重型工業機械應用。
通過直接與應用控制集成來降低系統成本
- Unidrive M600集成了一個板載PLC，該板載PLC可以通過Machine Control Studio編程，進行邏輯控制、順序、速度跟隨和數字鎖-無需其他PLC。
- 完整的IEC 61131-3編程環境。 結構化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續功能圖（CFC）
- 可安裝三個SI模塊，以增加運動，速度反饋，附加的I / O，現場總線和以太網通信。
通過直接與系統集成，符合標準，正常運行時間并降低成本
Unidrive M600具有集成的轉矩關閉（STO）輸入，支持SI-Safety選件模塊。
| Unidrive M600 額定值和規格 | |||||||
| 驅動器 | 外形尺寸 (高×寬×深）mm | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續電流 (A) | 電機軸功率(kW) | 電機軸功率hp) | 連續電流 (A) | 電機軸功率 (kW） | 電機軸功率(hp) | ||
| 200/240 Vac ±10% | |||||||
| M600-03200050A | 365 x 83 x 200 | 5 | 0.75 | 1 | 6.6 | 1.1 | 1.5 |
| M600-03200066A | 365 x 83 x 200 | 6.6 | 1.1 | 1.5 | 8 | 1.5 | 2 |
| M600-03200080A | 365 x 83 x 200 | 8 | 1.5 | 2 | 11 | 2.2 | 3 |
| M600-03200106A | 365 x 83 x 200 | 10.6 | 2.2 | 3 | 12.7 | 3 | 3 |
| M600-0A200137A | 365 x 124 x 200 | 13.7 | 3 | 3 | 18 | 4 | 5 |
| M600-0A200185A | 365 x 124 x 200 | 18.5 | 4 | 5 | 25 | 5.5 | 7.5 |
| M600-05200250A | 365 x 143 x 200 | 25 | 5.5 | 7.5 | 30 | 7.5 | 10 |
| M600-06200330A | 365 x 210 x 227 | 33 | 7.5 | 10 | 50 | 11 | 15 |
| M600-06200AA0A | 365 x 210 x 227 | 44 | 11 | 15 | 58 | 15 | 20 |
| M600-07200610A | 508 x 270 x 280 | 61 | 15 | 20 | 75 | 18.5 | 25 |
| M600-07200750A | 508 x 270 x 280 | 75 | 18.5 | 25 | 94 | 22 | 30 |
| M600-07200830A | 508 x 270 x 280 | 83 | 22 | 30 | 117 | 30 | 40 |
| M600-08201160A | 753 x 310 x 290 | 116 | 30 | 40 | 149 | 37 | 50 |
| M600-08201320A | 753 x 310 x 290 | 132 | 37 | 50 | 180 | 45 | 60 |
| M600-09201760A | 1049 x 310 x 290 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| M600-09202190A | 1049 x 310 x 290 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| M600-09201760E | 1010 x 310 x 290 | 176 | 45 | 60 | 216 | 55 | 75 |
| M600-09202190E | 1010 x 310 x 290 | 219 | 55 | 75 | 266 | 75 | 100 |
| M600-10202830E | 1010 x 310 x 290 | 283 | 75 | 100 | 325 | 90 | 125 |
| M600-10203000E | 1010 x 310 x 290 | 300 | 90 | 125 | 360 | 110 | 150 |
| 驅動器 | 外形尺寸 (高×寬×深）mm | 重載 | 正常負載 | ||||
| 連續電流 (A) | 電機軸功率(kW) | 電機軸功率hp) | 連續電流 (A) | 電機軸功率 (kW） | 電機軸功率(hp) | ||
| 380/480 Vac +10% | |||||||
| M600-03400025A | 365 x 83 x 200 | 2.5 | 0.27 | 1 | 3.4 | 1.1 | 1.5 |
| M600-03400031A | 365 x 83 x 200 | 3.1 | 1.1 | 1.5 | 4.5 | 1.5 | 2 |
| M600-034000A5A | 365 x 83 x 200 | 4.5 | 1.5 | 2 | 6.2 | 2.2 | 3 |
| M600-03400062A | 365 x 83 x 200 | 6.2 | 2.2 | 3 | 7.7 | 3 | 5 |
| M600-03400078A | 365 x 83 x 200 | 7 | 3 | 5 | 10.4 | 4 | 5 |
| M600-03400100A | 365 x 83 x 200 | 8 | 4 | 5 | 12.3 | 5.5 | 7.5 |
| M600-04400150A | 365 x 124 x 200 | 10 | 5.5 | 10 | 18.5 | 7.5 | 10 |
| M600-04400172A | 365 x 124 x 200 | 15 | 7.5 | 10 | 24 | 11 | 15 |
| M600-05400270A | 365 x 143 x 200 | 17.2 | 11 | 20 | 30 | 15 | 20 |
| M600-05400300A | 365 x 143 x 200 | 27 | 15 | 20 | 31 | 15 | 20 |
| M600-06400350A | 365 x 210 x 227 | 30 | 15 | 25 | 38 | 18.5 | 25 |
| M600-06400A20A | 365 x 143 x 200 | 35 | 18.5 | 30 | 48 | 22 | 30 |
| M600-06400A70A | 365 x 143 x 200 | 42 | 22 | 30 | 63 | 30 | 40 |
| M600-07400660A | 508 x 270 x 280 | 66 | 30 | 50 | 79 | 37 | 50 |
| M600-07400770A | 508 x 270 x 280 | 77 | 37 | 60 | 94 | 45 | 60 |
| M600-07401000A | 508 x 270 x 280 | 100 | 45 | 75 | 112 | 55 | 75 |
| M600-084013A0A | 753 x 310 x 290 | 134 | 55 | 100 | 155 | 75 | 100 |
| M600-08401570A | 753 x 310 x 290 | 157 | 75 | 125 | 184 | 90 | 125 |
| M600-09402000A | 1049 x 310 x 290 | 200 | 90 | 150 | 221 | 110 | 150 |
| M600-094022A0A | 1049 x 310 x 290 | 224 | 110 | 152 | 266 | 132 | 200 |
| M600-09402000E | 1010 x 310 x 290 | 200 | 90 | 152 | 221 | 110 | 150 |
| M600-09402240E | 1010 x 310 x 290 | 224 | 110 | 152 | 266 | 132 | 200 |
| M600-10402700E | 1010 x 310 x 290 | 270 | 132 | 200 | 320 | 160 | 250 |
| M600-10403200E | 1010 x 310 x 290 | 320* | 160 | 250 | 361 | 200 | 300 |
| M600-11403770E | 1190 x 310 x 312 | 377 | 185 | 300 | 437 | 225 | 350 |
| M600-11404170E | 1190 x 310 x 312 | 417* | 200 | 350 | 487* | 250 | 400 |
| M600-11404640E | 1190 x 310 x 312 | 464* | 250 | 400 | 507* | 280 | 450 |
關鍵數據
- 單驅動器重載額定值：
- 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
- 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
- 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
- 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）
- 單驅動器正常負載額定值：
- 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
- 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
- 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
- 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）
- 模塊化驅動器額定值：
- 1.5 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）
- 電源相數：
- 230 V –3?：3至10型
- 460 V –3?：3至11型
- 575 V –3?：5至11型
- 690 V –3?：7至11型
控制連接： 3 x模擬輸入，4 x數字輸入，2 x模擬輸出，3 x數字I / O，1 x數字輸出，1 x繼電器
智能：板載PLC
板載通信：通過雙RS485端口的Modbus RTU
機器：1個STO-符合SIL3 / PLe
鍵盤：無鍵盤（標準）
- KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語言LCD鍵盤，用于詳細的參數和數據描述，以增強用戶體驗
- KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實時時鐘，可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷
- 遠程鍵盤：可遠程安裝的純文本多語言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
- REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標準）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。
系統集成選件插槽： 3
參數拷貝： PC工具，智能卡，SD卡
|
電壓等級 |
|
|
100 V（100 V-120 V±10％） |
|
|
200 V（200 V-240 V±10％） |
? |
|
400 V（380 V-480 V±10％） |
? |
|
575 V（500 V-575 V±10％） |
? |
|
690 V（500 V-690 V±10％） |
? |
|
控制模式 |
|
|
開環矢量或V / F感應電機控制 |
? |
|
感應電機的開環轉子磁通控制（RFC-A） |
? |
|
開環永磁電機控制（RFC-S） |
? |
|
感應電機的閉環轉子磁通控制（RFC-A） |
*可選的 |
|
閉環永磁電機控制（RFC-S） |
|
|
有源前端（AFE）整流回饋 |
? |
*需要SI-ENCODER或SI-UNI-ENCODER選件模塊
單驅動器：
|
框架尺寸 |
尺寸（HXWXD） |
重量kg /（lb） |
||
|
mm |
in |
kg |
lb |
|
|
3 |
382 x 83 x 200 | 15.0 x 3.3 x 7.9 | 4.5 | 9.9 |
|
4 |
391 x 124 x 200 | 15.4 x 4.9 x 7.9 | 6.5 | 14.3 |
|
5 |
391 x 143 x 200 |
15.4 x 5.6 x 7.6 |
7.4 |
16.3 |
|
6 |
391 x 210 x 227 | 15.4 x 8.3 x 8.9 | 14 | 30.9 |
|
7 |
557 x 270 x 280 | 21.9 x 10.6 x 11.0 | 28 | 61.7 |
|
8 |
803 x 310 x 290 | 31.6 x 12.2 x 11.4 | 52 | 114.6 |
|
9A |
1108 x 310 x 290 | 43.6 x 12.2 x 11.4 | 66.5 | 146.6 |
|
9E |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
|
10E |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
|
11E |
1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 | 63 | 138.9 |
所有尺寸均包括安裝支架
模塊化驅動器：
|
框架尺寸 |
尺寸（HXWXD） |
|
|---|---|---|
|
mm |
in |
|
| 整流+逆變模塊 | ||
|
9A |
1108 x 310 x 290 | 43.62 x 12.21 x 11.4 |
|
9E | 9T |
1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.21 x 11.4 |
| 10E | 10T | 1069 x 310 x 290 | 42.1 x 12.21 x 11.4 |
|
11E | 11T |
1242 x 310 x 312 | 48.9 x 12.2 x 12.3 |
| 逆變模塊 | ||
|
9D |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
|
10D |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
|
11D |
863 x 310 x 290 | 34 x 12.2 x 12.3 |
| 整流模塊 | ||
|
10A |
6脈沖
355 x 310 x 290
|
6脈沖
13.9 x 12.2 x 11.4
|
|
11A | 11T |
6脈沖
415 x 310 x 290
12脈沖
415 x 310 x 290
|
6脈沖
16.3 x 12.2 x 11.4
12脈沖
16.3 x 12.2 x 12.211.4
|
尺寸包括安裝支架
鍵盤
|
|
KI-Keypad純文本，多語言LCD鍵盤，4行文本，用于詳細參數和數據描述，以增強用戶體驗 |
|
|
KI-Keypad RTCKI-Keypad的所有功能以及電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。 |
|
|
Remote Keypad可遠程安裝，三行，純文本，多語言LCD鍵盤，可進行快速設置和精確診斷，從而限度地延長了機器的正常運行時間。支持面板的外部靈活安裝并達到IP66（NEMA 4）的標準；需要RS485連接。 |
 |
Remote Keypad-RTC鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多國語言以及自定義文本LCD鍵盤，可進行快速設置和精確診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準確的時間戳，有助于診斷。 |
系統集成模塊-反饋
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SI-Encoder正交編碼器輸入接口模塊；Unidrive M600感應電機閉環控制。 |
 |
SI-Uni-Encoder通用編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器；Unidrive M600感應電機閉環控制。 |
系統集成模塊-通信
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SI-PROFIBUSPROFIBUS接口模塊 |
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SI-DeviceNetDeviceNet接口模塊 |
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SI-CANopenCANopen接口模塊支持各種配置文件，包括多個驅動器配置文件。 |
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SI-EthernetEtherNet / IP，RMToE和Modbus TCP / IP |
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SI-PROFINET V2PROFINET RT接口模塊 |
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EtherCATEtherCAT接口模塊 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統集成模塊-擴展I / O
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SI-I / O擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數量。提供附加功能：4 x數字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數字輸入，2 x繼電器 |
系統集成模塊-
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SI-Safety一個智能的可編程模塊，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標準，可達SIL3 / PLe。 |
驅動器接口單元-備份
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SmartcardSmartcard 8k存儲卡可備份和復制參數集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k內存。 |
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SD Card Adaptor允許將SD卡插入智能卡插槽，以進行參數備份和應用程序（不包括SD卡） |
驅動器通訊適配器
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KI-485 Adator驅動器RS485接口，Modbus RTU通信協議。如果沒有鍵盤，此適配器通常用于連接Connect。 |
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CT USB Comms cableUSB通信電纜允許驅動器通過Modbus RTU RS485連接連接到PC，以便與Unidrive M的PC工具一起使用。 |
