通用型（SDV3）
額定電壓：?jiǎn)蜗?20V/三相400V
頻率范圍：0~250Hz
功率范圍：0.4~2.0kW
| 驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(通用規(guī)格) | ||
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 輸入電源 | 單相220V/三相380V | |
| 電壓波動(dòng)范圍(-15~+10)50/60Hz | ||
| 散熱方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 控制方式 | IGBTPWM正弦波驅(qū)動(dòng) | |
| 反饋 | 17位(標(biāo)配 )/20位編碼器 | |
| 控制模式 | 1.位置控制 2.速度控制 3.轉(zhuǎn)矩控制 4.位置/速度模式切換 5.位置/轉(zhuǎn)矩模式切換6.速度/轉(zhuǎn)矩模式切換 7.定位運(yùn)行模式 | |
| 位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 差分輸入:大500kHz，開集電極輸入:大200kHz |
| 指令脈沖輸入方式 | 1.指令脈沖/指令符號(hào) 2.正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖 3.A/B相正交脈沖 | |
| 指令控制方式 | 1.外部指令脈沖輸入控制 2.內(nèi)部位置數(shù)據(jù)控制 | |
| 電子齒輪 | 電子齒輪N/M倍(N:1-4194304)/(M:1-4194304) | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)控制(可對(duì)正反轉(zhuǎn)分別設(shè)定)/外部模擬量轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 速度控制 | 模擬指令輸入 | VCL DCO-10V |
| 速度波動(dòng)范圍 | ±1r/min以下(負(fù)裁變動(dòng)0~100) | |
| 速度范圍 | 1:5000 | |
| 設(shè)定加減速時(shí)間 | 加速時(shí)間和減速時(shí)間可分別設(shè)定，且均有兩組，并能進(jìn)行S字加減速 | |
| 速度控制方式 | 外部模擬量輸入、參數(shù)設(shè)定、通信速度指令及指令脈沖頻率 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)控制(可對(duì)正反轉(zhuǎn)分別設(shè)定)/外部模擬量轉(zhuǎn)矩控制 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬指令輸入 | VCL DCO-10V |
| 速度限制 | 參數(shù)控制/外部模擬量速度限制 | |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | EI1~EI5 5路輸入，功能可通過參數(shù)自由配置 |
| 輸出 | 編碼器脈沖分頻輸出，A/B/Z差分輸出 | |
| EOUT1~EOUT33路輸出，功能可通過參數(shù)自由配置 | ||
| 監(jiān)視功能 | 反饋速度，指令速度，指令轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電流，反饋當(dāng)前位置，指令當(dāng)前位置，位置偏差指令脈沖頻率，反饋累計(jì)脈沖，指令累計(jì)脈沖，VREF 輸入電壓，TREF 輸入電壓，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)等 | |
| 功能( 報(bào)警顯示 ) | 過電流(oc1，oc2)、超速(oS)、過電壓(Hv )、存儲(chǔ)器故障(dE )、編碼器通訊故障(Ec)、過載(oL1，oL2)、主回路電壓不足(Lu )、EI重復(fù)(ctE)偏差超出(oF)、驅(qū)動(dòng)器過熱(AH)等 | |
| 使用 環(huán)境 |
安裝地點(diǎn) | 室內(nèi)(避免陽光直照)，無腐蝕霧氣(避免油煙、易燃性氣體及塵埃) |
| 環(huán)境溫度 | 0~50C(若環(huán)境溫度超出規(guī)定范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán) ) | |
| 存貯溫度 | —20C-75C | |
| 濕度 | 90 RH以下(無結(jié)露) | |
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 | |
| 大氣壓強(qiáng) | 86~106kPa | |
| 振動(dòng) | ≤0.5G | |
| 伺服電機(jī)參數(shù) | ||||||||||||||
| H系列220V | ||||||||||||||
| 60機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH060201C | 200 | SDV3-2S0.4G | 0.64 | 3000 | 1.8 | 0.264 | 1.91 | 3600 | 1.2 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 2 | 11 |
| SCH060401C | 400 | SDV3-2S0.4G | 1.27 | 3000 | 2.6 | 0.407 | 3.81 | 3600 | 1.6 | |||||
| 80機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 750 | SDV3-2S0.75G | 2.39 | 3000 | 3 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731B | 730 | SDV3-2S0.75G | 3.5 | 2000 | 3 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102E | 1000 | SDV3-2S1.0G | 4 | 2500 | 4.4 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDV3-2S1.0G | 4 | 3000 | 5 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDV3-2S1.5G | 5 | 3000 | 6 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDV3-2S1.0G | 6 | 2000 | 4.5 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDV3-2S1.5G | 6 | 3000 | 6 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDV3-2S1.0G | 4 | 2500 | 4 | 8.5 | 12 | 3000 | 6.2 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130132E | 1300 | SDV3-2S1.0G | 5 | 2500 | 5 | 10.6 | 15 | 3000 | 6.6 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDV3-2S1.5G | 6 | 2500 | 6 | 12.6 | 18 | 3000 | 7.4 | |||||
| SCH130102A | 1000 | SDV3-2S1.0G | 10 | 1000 | 10 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.2 | |||||
| SCH130152H | 1500 | SDV3-2S1.5G | 10 | 1500 | 10 | 19.4 | 25 | 1800 | 10.2 | |||||
| 80機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH080751C | 7500 | SDV3-4T0.75G | 2.39 | 3000 | 2.39 | 1.82 | 7.1 | 3600 | 2.9 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 4 | 18 |
| SCH080731C | 730 | SDV3-4T0.75G | 3.5 | 2000 | 3.5 | 2.63 | 10.5 | 2400 | 3.9 | |||||
| SCH080102C | 1000 | SDV3-4T1.0G | 4 | 2500 | 4 | 2.97 | 12 | 3000 | 4.1 | |||||
| 110機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH110122C | 1200 | SDV3-4T1.0G | 4 | 3000 | 3 | 5.4 | 12 | 3600 | 6 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH110152C | 1500 | SDV3-4T1.5G | 5 | 3000 | 4.5 | 6.3 | 15 | 3600 | 6.8 | |||||
| SCH110122B | 1200 | SDV3-4T1.0G | 6 | 2000 | 3 | 7.6 | 12 | 2400 | 7.9 | |||||
| SCH110182C | 1800 | SDV3-4T1.5G | 6 | 3000 | 4.5 | 7.6 | 18 | 3600 | 7.9 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102E | 1000 | SDV3-4T1.0G | 4 | 2500 | 2.6 | 8.5 | 12 | 3000 | 7.7 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 8 | 15 |
| SCH130132E | 1300 | SDV3-4T1.0G | 5 | 2500 | 3 | 10.6 | 15 | 3000 | 8.2 | |||||
| SCH130152E | 1500 | SDV3-4T1.5G | 4 | 2500 | 4 | 12.6 | 18 | 3000 | 8.9 | |||||
| SCH130102E | 2000 | SDV3-4T2.0G | 7.7 | 2500 | 4.7 | 15.3 | 22 | 3000 | 10 | |||||
| 130機(jī)座 | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 額定輸出功率 | 搭配驅(qū)動(dòng)器 | 額定扭矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 瞬間扭矩 | 轉(zhuǎn)速 | 重量 | 絕緣等級(jí) | 電機(jī)周圍溫度 | 永磁抱閘 | ||
| 抱閘額定電壓 | 抱閘保持扭矩 | 抱閘額定功率 | ||||||||||||
| SCH130102A | 1000 | SDV3-4T1.0G | 10 | 1000 | 2.5 | 19.4 | 20 | 1200 | 10.1 | F Class(155℃) | -20℃～+40℃ | DC24±10% | 16 | 25 |
| SCH130152H | 1500 | SDV3-4T1.5G | 10 | 1500 | 3.5 | 19.4 | 25 | 1800 | 12.1 | |||||
| SCH130262E | 2600 | SDV3-4T2.0G | 10 | 2500 | 6 | 19.4 | 25 | 3000 | 9.1 | |||||
| SCH130232H | 2300 | SDV3-4T2.0G | 10 | 1500 | 5 | 27.7 | 30 | 1800 | 12.6 | |||||
