MELSEC iQ-FX5U
| 產品一覽(FX5U CPU模塊） | ||||||
| 型號 | 規格 | 外形尺寸（W*H*D） | ||||
| 額定電壓 | 輸入 | |||||
| FX5U-32MR/ES | AC100～240V、50/60Hz | 16 | 16 | DC24V漏型/源型 | 繼電器 | 150*90*83 |
| FX5U-32MT/ES | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-32MT/ESS | 晶體管(源型) | |||||
| FX5U-64MR/ES | 32 | 32 | 繼電器 | 220*90*83 | ||
| FX5U-64MT/ES | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-64MT/ESS | 晶體管(源型) | |||||
| FX5U-80MR/ES | 40 | 40 | 繼電器 | 285*90*83 | ||
| FX5U-80MT/ES | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-80MT/ESS | 晶體管(源型) | |||||
| FX5U-32MR/DS | DC24V | 16點 | 16 | DC24V漏型/源型 | 繼電器 | 150*90*83 |
| FX5U-32MT/DS | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-32MT/DSS | 晶體管(源型) | |||||
| FX5U-64MR/DS | 32點 | 32 | 繼電器 | 220*90*83 | ||
| FX5U-64MT/DS | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-64MT/DSS | 晶體管(源型) | |||||
| FX5U-80MR/DS | 40點 | 40 | 繼電器 | 285*90*83 | ||
| FX5U-80MT/DS | 晶體管(漏型) | |||||
| FX5U-80MT/DSS | 晶體管(源型) | |||||
| 安全擴展模塊 | |||||||
| 型號 | 規格 | ||||||
| FX5-SF-MU4T5 | 安全主模塊 | ||||||
| FX5-SF-8DI4 | 安全輸入擴展模塊 | ||||||
| I/O 模塊 | |||||||
| 型號 | 規格 | 外形尺寸（mm） （W × H × D） |
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| 額定電壓 | 輸入 | 輸出 | |||||
| ■■■擴展電纜型■■■ | |||||||
| ◆輸入模塊 | |||||||
| FX5-8EX/ES | 由CPU 模塊供電 | 8點 | DC24V 漏型/源型 | — | — | 40×90×83 | |
| FX5-16EX/ES | 16點 | — | — | ||||
| ◆輸出模塊 | |||||||
| FX5-8EYR/ES | 由CPU 模塊供電 | — | — | 8點 | 繼電器 | 40×90×83 | |
| FX5-8EYT/ES | 晶體管/漏型 | ||||||
| FX5-8EYT/ESS | 晶體管/源型 | ||||||
| FX5-16EYR/ES | — | — | 16點 | 繼電器 | |||
| FX5-16EYT/ES | 晶體管/漏型 | ||||||
| FX5-16EYT/ESS | 晶體管/源型 | ||||||
| ◆輸入輸出模塊 | |||||||
| FX5-16ER/ES | 由CPU 模塊供電 | 8點 | DC24V 漏型/源型 | 8點 | 繼電器 | 40×90×83 | |
| FX5-16ET/ES | 晶體管/漏型 | ||||||
| FX5-16ET/ESS | 晶體管/源型 | ||||||
| ◆高速脈沖輸入輸出模塊 | |||||||
| FX5-16ET/ES-H | 由CPU 模塊供電 | 8點 | DC24V 漏型/源型 | 8點 | 晶體管/漏型 | 40×90×83 | |
| FX5-16ET/ESS-H | 晶體管/源型 | ||||||
| ◆電源內置輸入輸出模塊 | |||||||
| FX5-32ER/ES | AC100～240V 50/60Hz |
16點 | DC24V 漏型/源型 | 16點 | 繼電器 | 150×90×83 | |
| FX5-32ET/ES | 晶體管/漏型 | ||||||
| FX5-32ET/ESS | 晶體管/源型 | ||||||
| FX5-32ER/DS | DC24V | 16點 | DC24V 漏型/源型 | 16點 | 繼電器 | ||
| FX5-32ET/DS | 晶體管/漏型 | ||||||
| FX5-32ET/DSS | 晶體管/源型 | ||||||
| ■■■擴展連接器型■■■ | |||||||
| ◆輸入模塊 | |||||||
| FX5-C16EX/D | 由CPU 模塊供電 | 16點 | DC24V 漏型 | — | — | 14.6×90×87 | |
| FX5-C16EX/DS | DC24V 漏型/源型 | ||||||
| FX5-C32EX/D | 32點 | DC24V 漏型 | — | — | 20.1×90×87 | ||
| FX5-C32EX/DS | DC24V 漏型/源型 | ||||||
| FX5-C32EX/DS-TS | 20.1×90×93.7 | ||||||
| ◆輸出模塊 | |||||||
| FX5-C16EYT/D | 由CPU 模塊供電 | — | — | 16點 | 晶體管/漏型 | 14.6×90×87 | |
| FX5-C16EYT/DSS | 晶體管/源型 | ||||||
| FX5-C16EYR/D-TS | — | — | 16點 | 繼電器 | 30.7×90×93.7 | ||
| FX5-C32EYT/D | — | — | 32點 | 晶體管/漏型 | 20.1×90×87 | ||
| FX5-C32EYT/DSS | 晶體管/源型 | ||||||
| FX5-C32EYT/D-TS | 晶體管/漏型 | 20.1×90×93.7 | |||||
| FX5-C32EYT/DSS-TS | 晶體管/源型 | ||||||
| ◆輸入輸出模塊 | |||||||
| FX5-C32ET/D | 由CPU 模塊供電 | 16點 | DC24V 漏型 | 16點 | 晶體管/漏型 | 20.1×90×87 | |
| FX5-C32ET/DSS | DC24V 漏型/源型 | 晶體管/源型 | |||||
| FX5-C32ET/DS-TS | 晶體管/漏型 | 20.1×90×93.7 | |||||
| FX5-C32ET/DSS-TS | 晶體管/源型 | ||||||
| 擴展板、擴展適配器 | |||||||
| 型號 | 規格 | ||||||
| FX5-232-BD | RS-232C通信用接口 | ||||||
| FX5-485-BD | RS-485通信用接口 | ||||||
| FX5-422-BD-GOT | RS-422通信用（GOT連接用）接口 | ||||||
| FX5-232ADP | RS-232C通信用適配器 | ||||||
| FX5-485ADP | RS-485通信用適配器 | ||||||
| FX5-4AD-ADP | 4ch 模擬量輸入用適配器 | ||||||
| FX5-4AD-PT-ADP | 4ch 溫度傳感器（測溫電阻體）輸入 | ||||||
| FX5-4AD-TC-ADP | 4ch 溫度傳感器（熱電偶）輸入 | ||||||
| FX5-4DA-ADP | 4ch 模擬量輸出用適配器 | ||||||
| FX5 擴展電源模塊、總線轉換模塊、連接器轉換模塊 | |||||||
| 型號 | 規格 | ||||||
| FX5-1PSU-5V | FX5UJ、FX5U（AC電源型）擴展用電源 | ||||||
| FX5-C1PS-5V | FX5U（DC電源型）、FX5UC擴展用電源 | ||||||
| FX5-CNV-BUS | 總線轉換FX5（擴展電纜型）→ FX3 | ||||||
| FX5-CNV-BUSC | 總線轉換FX5（擴展連接器型）→ FX3 | ||||||
| FX5-CNV-IF | 連接器轉換FX5（擴展電纜型）→ FX5（擴展連接器型） | ||||||
| FX5-CNV-IFC | 連接器轉換FX5（擴展連接器型）→ FX5（擴展電纜型） | ||||||
| FX5 智能功能模塊 | |||||||
| 型號 | 規格 | ||||||
| FX5-4AD | 4ch模擬量輸入 | ||||||
| FX5-4DA | 4ch模擬量輸出 | ||||||
| FX5-8AD | 8ch多輸入 | ||||||
| FX5-4LC | 4ch溫度調節 | ||||||
| FX5-20PG-P | 2軸脈沖串定位（晶體管輸出） | ||||||
| FX5-20PG-D | 2軸脈沖串定位（差動驅動輸出） | ||||||
| FX5-40SSC-S | 簡單運動4軸控制 | ||||||
| FX5-80SSC-S | 簡單運動8軸控制 | ||||||
| FX5-ENET | 以太網模塊 | ||||||
| FX5-ENET/IP | EtherNet/IP模塊 | ||||||
| FX5-CCL-MS | CC-Link 系統主站、智能設備站 | ||||||
| FX5-CCLIEF | CC-Link IE現場網絡智能設備站 | ||||||
| FX5-ASL-M | AnyWireASLINK系統主站模塊 | ||||||
| FX5-DP-M | PROFIBUS-DP主站模塊 | ||||||
| FX5U 性能規格(CPU模塊) | |||
| 項目 | 性能 | ||
| 控制方式 | 存儲程序反復運算 | ||
| 輸入輸出控制方式 | 刷新方式（根據直接訪問輸入輸出（DX,DY）的指定可進行直接訪問輸入輸出） | ||
| 編程規格 | 編程語言 | 梯形圖（LD）、結構化文本（ST）、功能塊圖/梯形圖（FBD/LD） | |
| 編程擴展功能 | 功能塊（FB）、功能（FUN）、標簽編程（局部/全局） | ||
| 恒定掃描 | 0.2～2000ms（可以0.1ms為單位設置） | ||
| 固定周期中斷 | 1～60000ms（可以1ms為單位設置） | ||
| 動作規格 | 執行類型 | 待機型、初期執行型、掃描執行型、固定周期執行型、事件執行型 | |
| 中斷類型 | 內部定時器中斷、輸入中斷、高速比較一致中斷、模塊的中斷＊1 | ||
| 存儲器容量 | 程序容量 | 64k/128k步*2（128k字節/256k字節、閃存） | |
| 軟元件/標簽存儲器 | 120k字節 | ||
| 數據存儲器/標準ROM | 5M字節 | ||
| 快閃存儲器（ROM）寫入次數 | 2萬次 | ||
| SD存儲卡 | 存儲卡容量部分（SD/SDHC存儲卡: 16G字節） | ||
| RUN中寫入功能 | 有（可編程控制器RUN中，塊口令/變更/遠程口令/指針、程序零件） | ||
| 密碼保障功能 | 有（功能: 塊密碼、認證、文件口令、遠程密碼、IP過濾器） | ||
| 停電保持（軟元件） | 停電保持容量 | 內置閃存: 高速軟元件（M、L、B、F、S、T、ST、C、LC、D）12k字＊3裝有選件電池（FX3U-32BL）時: 標準軟元件（R、W）48k字 | |
| 存儲文件數量 | 軟元件/標簽存儲器 | 1個 | |
| 程序文件數 | 32個 | ||
| FB文件數 | 16個（用戶可使用15個） | ||
| SD存儲卡 | NZ1MEM-2GBSD: 511個＊4NZ1MEM-4GBSD、NZ1MEM-8GBSD、NZ1MEM-16GBSD: 65534個＊4 | ||
| CC-Link IE現場網絡Basic主站功能 | 以內置以太網接口實現（CPU模塊Ver. 1.040以后）控制點數在384點以下（參照輸入輸出點數的項目） | ||
| 記錄功能 | 將收集的數據作為二進制文件保存在SD存儲卡中，數據容量是所用SD存儲卡的容量（16G字節） | ||
| 時鐘功能 | 顯示信息 | 年、月、日、時、分、秒、星期（自動識別閏年） | |
| 精度 | 月差±45秒/25℃（TYP） | ||
| 保持方法 | 大容量電容器（通過使用選件電池（FX3U-32BL），可轉換為電池保持） | ||
| 保持時間 | 10日（環境溫度: 25℃），使用選件電池時約5年（環境溫度: 25℃） | ||
| 指令種類 | 501種 1113個（CPU模塊Ver. 1.060） | ||
| 指令處理時間 | LD X0 | 34ns＊7 | |
| MOV D0 D1 | 34ns＊7 | ||
| 輸入輸出點數 | ①輸入輸出點數 | 384點以下/512點以下＊2 | — |
| ②遠程I/O點數 | 384點以下/512點以下＊ | CC-Link、AnyWireASLINK，CC-Link IE現場網絡Basic的遠程I/O的合計為512點以下（CC-Link IE現場網絡Basic的遠程I/O站不作為遠程I/O站數計算。） | |
| 上述①和②的合計點數 | 512點以下 | — | |
| FX5U/FX5UC軟元件點數 | ||||||||
| 項目 | 進制數 | 軟元件編號 | GX Works3初始設定 | 規格 | ||||
| 點數 | 合計點數 | |||||||
| 輸入輸出繼電器 | X | 輸入繼電器 | 8 | X000～X1777 | 1,024點 | 1,024點 | 分配到輸入輸出的X、Y的合計為256點384點＊1。 | |
| Y | 輸出繼電器 | 8 | Y000～Y1777 | 1,024點 | 1,024點 | |||
| 內部繼電器 | M | 非鎖存＊2 | 10 | M0～M499 | 500點 | 7,680點 | 區域可變時M0～M32767 32,768點＊6 | |
| 鎖存＊3 | M500～M7679 | 7,180點 | ||||||
| 特殊繼電器 | SM | 特殊用 | 10 | SM0～SM9999 | 10,000點 | 10,000點 | ― | |
| 鎖存繼電器 | L | 鎖存＊4 | 10 | L0～L7679 | 7,680點 | 7,680點 | 區域可變時L0～L32767 32,768點＊6 | |
| 鏈接繼電器 | B | 非鎖存＊2 | 16 | B0～BFF | 256點 | 256點 | 區域可變時B0～B7FFF 32,768點＊6 | |
| 鏈接特殊繼電器 | SB | 非鎖存 | 16 | SB0～SB1FF | 512點 | 512點 | 區域可變時SB0～SB7FFF 32,768點＊6 | |
| 報警器 | F | 非鎖存＊2 | 10 | F0～F127 | 128點 | 128點 | 區域可變時F0～F32767 32,768點＊6 | |
| 步進繼電器 | S | 非鎖存＊2 | 10 | S0～S499 | 500點 | 4,096點 | ― | |
| 鎖存＊3 | S500～S4095 | 3,596點 | ||||||
| 定時器 | T | 定時器＊2 | 10 | T0～T511 | 512點 | 512點 | 區域可變時區域可變時 T0～T1023 1,024點*6 |
定時器的單位根據下述所示的定時器線圈的寫入 方法轉換。累積定時器亦同。（□是軟元件編號） 100ms: OUT T□（ST□）0.1～3276.7秒 10ms: OUTH T□（ST□）0.01～327.67秒 1ms: OUTHS T□（ST□）0.001～32.767秒 |
| ST | 累計定時器＊3 | ST0～ST15 | 16點 | 16點 | 區域可變時區域可變時 ST0～T1023 1,024點*6 |
|||
| 計數器 | C | 非鎖存（16位）＊2 | 10 | C0～C99 | 156點 | 256點 | 區域可變時區域可變時 T0～T1023 1,024點*6 |
0~32767計數 |
| 鎖存（16位）＊3 | C200～C255 | |||||||
| 超長計數器 | LC | 非鎖存（32位）＊2 | C100～C199 | 100點 | ||||
| 鎖存（16位）＊3 | LC0～LC19 | 20點 | 64點 | 區域可變時區域可變時 LC0～T1023 1,024點*6 |
0~4294967295計數（32位計數器僅加減法） | |||
| 高速計數器 | LC | 1相1輸入（32位） | 10 | LC20~LC63 | 44點 | |||
| 1相2輸入（32位） | LC35～LC45 | LC35～LC55中，可使用8點 | 高速計數器使用HIOEN指令設定功能開始/停止，但是FX3兼容的輸入端子分配和相當于C235～C255的軟元件可替換為LC35～LC55使用（使用HIOEN指令或UDCNTF指令）此時，CPU內置高速計數器全部均只能使用FX3兼容高速計數器功能。 2,147,483,648～+2,147,483,647計數· 1相1輸入（S/W、H/W）、1相2輸入、2相2輸入（1倍頻）:200kHz· 2相2輸入（2倍頻）:100kHz· 2相2輸入（4倍頻）:50kHz ·內部時鐘: 1MHz | |||||
| 2相2輸入（32位） | LC46～LC50 | |||||||
| LC51～LC55 | ||||||||
| 數據寄存器 | D | 非鎖存＊2 | 10 | D0～D199 | 200點 | 8,000點 | ― | |
| 鎖存＊3 | D200～D7999 | 7,800點 | ||||||
| 特殊寄存器 | SD | 特殊用 | 10 | SD0～SD11999 | 12,000點 | 12,000點 | ― | |
| 變址寄存器 | Z | 16位 | 10 | Z0～Z19 | 20點 | 20點 | 區域可變時 Z0~Z23 24點*7 | |
| 超長變址寄存器 | LZ | 32位 | LZ0～LZ1 | 2點 | 2點 | 區域可變時 Z0~Z11 24點*7 | ||
| 文件寄存器 | R | 非鎖存＊5 | 10 | R0～R32767 | 32,768點 | 32,768點 | 通過電池進行停電保持（需要通過參數設置） | |
| 擴展文件寄存器 | ER | 鎖存 | 10 | ER0～ER32767 | 32,768點 | 32,768點 | 存儲于SD存儲卡中 | |
| 模塊訪問軟元件 | U□\G□ | 智能功能模塊軟元件 | 10 | U□\G□ | 65,536點 | 65,536點 | U□：智能功能模塊的模塊編號 G□：緩沖存儲器地址 | |
| 鏈接寄存器 | W | 非鎖存＊5 | 16 | W0～W1FF | 512點 | 512點 | 區域可變時 W0~W7FFF 32768*6 通過電池進行停電保持(需要通過參數設置) | |
| 鏈接特殊寄存器 | SW | 非鎖存（固定） | 16 | SW0～SW1FF | 512點 | 512點 | 區域可變時 W0~W7FFF 32768*6 | |
| 指針 | P | JUMP、CALL分支用 | 10 | P0～P4095 | 4,096點 | 4,096點 | CJ指令、CALL指令用 | |
| I | 輸入中斷 | I0～I15 | 16點 | 178點 | CPU模塊的輸入中斷用（可使用8點） | |||
| 高速比較一致中斷 | I16～I23 | 8點 | CPU模塊的高速比較一致中斷用 | |||||
| 內部定時器的中斷 | I28～I31 | 4點 | 內部定時器的固定周期中斷用 | |||||
| 來自模塊的中斷 | I50～I177 | 128點 | 有中斷功能的模塊的中斷用 | |||||
| 嵌套 | N | 主站控制用 | 10 | N0～N14 | 15點 | 15點 | MC指令用 | |
| 常數 | ― | 10進制常數（K） | — | 帶符號 | 16位: -32,768 ～+32,767 32位: -2,147,483,648～+2,147,483,647 | |||
| 無符號 | 16位: 0～65,535 32位: 0～4,294,967,295 | |||||||
| ― | 16進制常數（H） | — | 16位 | 0～FFFF | ||||
| 32位 | 0～FFFFFFFF | |||||||
| ― | 實數（E） | — | 單精度 | E-3.40282347+38～E-1.17549435-38, 0, E1.17549435-38～E3.40282347+38 | ||||
| ― | 字符串 | — | Shift JIS代碼 半角255字符（含NULL在內256字符） | |||||
