ASDA-MS系列
MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。
MS系列內置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。
產品介紹
產品特色
- 整合運動控制器與四軸伺服驅動于一體
- 本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴展性
- 支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
- 提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發(fā)工藝
- 支持G Code輸入，規(guī)劃運動路徑軌跡
- 提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)接口設備
應用領域
- 直角坐標機器人 (Cartesian Robot)
- 水平關節(jié)機器人(SCARA Robot)
- 并聯(lián)式機器手(Delta Robot)
- 其他各類機器人
技術規(guī)格
