Digitax HD M751基礎型
基礎型伺服驅動器，配置靈活
Digitax HD M751基礎型伺服驅動器具有兩個選項插槽，實現功能擴展和自定義，提供了配置靈活性。
內置RS485通訊，Digitax M751還具有板載運動控制，用于分布式1.5軸運動控制。
超高性能
- 300％峰值電流，脈沖工作制負載
- 優化的控制環可實現高動態性能
- 62.5μs電流環
- 250μs位置和速度環
- 16 kHz開關頻率
- 支持各種反饋：正交、SinCos（包括值）、SSI、BiSS、EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變
- 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件
- 適用于集中控制的模擬量和脈沖/方向控制模式
- 1.5軸運動控制，主要功能包括：
- 實時任務
- 250μs循環時間
- 運動曲線發生器
- 電子齒輪
- 插補電子凸輪
- 尋原點功能
- 高速位置捕捉
更小尺寸
- 驅動器標準40毫米寬度，若要安裝選件支架，寬度增加22毫米，從而驅動器寬度為62毫米
-
驅動器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱）。
- 適合僅200毫米深的機柜
易于安裝和設置
- DIN導軌對齊
- 易于多軸安裝的套件
- 單電纜技術和電子銘牌實現快速設置；
- 和Unimotor hd伺服電機的無縫連接
- 易于插拔連接器
- 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試
- Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環境
- 符合IEC61131標準語言編程
靈活性
- 兩個選項插槽，用于功能擴展和定制（請參閱可用的選項模塊）
- 內置RS485通訊
板載防御
-
通過機器防御性減少停機時間
- -集成雙STO
- -符合SIL3（防御完整性等級3）和PLe（性能等級e）
選件模塊
系統集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder 正交編碼器輸入接口模塊。 |
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SI-Universal Encoder 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊支持從機連接。可以使用多個SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，如擴展I / O、網關功能或其他PLC功能。 |
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SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了靈活性。 |
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SI-Ethernet SI-Ethernet可用于提供高速驅動器訪問，全局連接以及與IT網絡技術的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅動器與EtherCAT網絡連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網絡進行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統集成模塊-應用模塊
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MCi210 擴展的機器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨立的以太網。 |
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MCi200 第二個處理器，使用行業標準IEC61131-3編程語言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應用程序重新為Digitax HD編譯。 |
系統集成模塊-I / O模塊
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SI-I / O 擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數量。提供附加功能：4 x數字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact緊湊型顯示器 顯示屏（安裝在M753和M750上，M751需單獨訂購）可確保即使沒有網絡連接，也能夠訪問驅動器診斷信息。包括2個旋轉開關，用于節點地址硬件設置，以便更快地調試運動網絡。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅動器可以通過RS485進行通信。如果驅動器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。 |
驅動器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅動器連接到PC，以與我們的PC工具一起使用*。 |
選件模塊
系統集成模塊-反饋模塊
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SI-Encoder 正交編碼器輸入接口模塊。 |
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SI-Universal Encoder 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統集成模塊-通訊模塊
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SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊可實現從機連接。可以使用多個SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，例如擴展I / O，網關功能或附加PLC功能。 |
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SI-Devicenet SI-DeviceNet支持從機連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
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SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了靈活性。 |
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SI-Ethernet以太網 SI-Ethernet可用于提供高速驅動器訪問，全局連接以及與IT網絡技術的集成。 |
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SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅動器和EtherCAT網絡連接。 |
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SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網絡進行通信和接口。 |
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SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統集成模塊-應用模塊
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MCi210 擴展的機器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨立的以太網。 |
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MCi200 第二個處理器，使用行業標準IEC61131-3編程語言提供定制。 |
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SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應用程序重新編譯為高清格式。 |
系統集成模塊-附加I / O模塊
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SI-I / O 擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數量。提供附加功能：4 x數字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
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KI-Compact緊湊型顯示器 顯示屏（M753和M750標配，M751可選）確保即使在沒有網絡連接的情況下也可以查看驅動器診斷信息。包括2個旋轉開關，用于對節點地址進行硬件設置，以加快運動網絡的調試速度。 |
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KI-Compact 485適配器 這使驅動器可以通過RS485進行通信。如果驅動器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
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Remote keypad RTC 該鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。 |
驅動器接口單元-通訊
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CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅動器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。 |
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Digitax M75C CapShare 電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御功能，可增加儲能容量，并優化能源利用效率。 |
*還需要KI-Compact-485適配器。
Digitax M75C CapShare
電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御功能，可增加儲能容量，并優化能源利用效率。
*還需要KI-Compact-485適配器。
